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AI情报2026年9月17日AI情报
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松延动力发布HERON-CRA系统,将机器人叠袜子成功率提升至97.8%

Songyan Dynamics 旗下 Scalabot 品牌发布了 HERON-CRA,这是一种具身控制系统,具备 4D Context Expert 记忆和插件式强化学习引擎。该系统利用跨具身预训练来提升机器人能力。在测试中,其叠袜子成功率从 38.5% 提升至 97.8%。

Frontier 编辑部来源: Pandaily
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来源简报

松延动力发布HERON-CRA系统,将机器人叠袜子成功率提升至97.8%: Songyan Dynamics 旗下 Scalabot 品牌发布了 HERON-CRA,这是一种具身控制系统,具备 4D Context Expert 记忆和插件式强化学习引擎。该系统利用跨具身预训练来提升机器人能力。在测试中,其叠袜子成功率从 38.5% 提升至 97.8%。