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AI情报2026年9月16日AI情报
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小米开源Robotics-U0具身智能世界模型及训练工具链

小米已开源 Xiaomi-Robotics-U0,这是一个自回归具身世界基础模型,包含 40 亿和 380 亿参数版本,并配套训练与推理工具。该模型通过 FlashAR+ 实现最高 83 倍加速,并在 WorldArena 的以机器人为中心的场景合成任务中排名第一。

Frontier 编辑部来源: Pandaily
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来源简报

小米开源Robotics-U0具身智能世界模型及训练工具链: 小米已开源 Xiaomi-Robotics-U0,这是一个自回归具身世界基础模型,包含 40 亿和 380 亿参数版本,并配套训练与推理工具。该模型通过 FlashAR+ 实现最高 83 倍加速,并在 WorldArena 的以机器人为中心的场景合成任务中排名第一。