星尘智能发布SmoothRL框架解决机器人大模型推理停顿问题

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星尘智能发布SmoothRL框架解决机器人大模型推理停顿问题: Astribot 的基础模型团队发布了 SmoothRL，这是一个设计用于异步执行的在线强化学习框架。该框架旨在防止机器人在等待大型模型推理时暂停。这使得实时物理动作能够与较慢的模型处理同步。